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NSK成功開發(fā)心臟超聲波檢查機(jī)器人用“球形并聯(lián)連桿執(zhí)行器”

開發(fā)背景 

全球范圍內(nèi)，心臟疾病一直是導(dǎo)致死亡的主要原因，而早發(fā)現(xiàn)、早治療是防治心臟疾病的關(guān)鍵。早稻田大學(xué)的巖田浩康實(shí)驗(yàn)室致力于研發(fā)可早期發(fā)現(xiàn)心臟疾病的超聲波檢查機(jī)器人。未來，即使身處沒有專業(yè)設(shè)備的場所（例如便利店），也可通過融合了AI技術(shù)的遠(yuǎn)程醫(yī)療系統(tǒng)操控該機(jī)器人，輕松實(shí)現(xiàn)心臟超聲波檢查。該機(jī)器人在研發(fā)過程中，面臨的主要挑戰(zhàn)是如何再現(xiàn)檢查醫(yī)生在獲取超聲波檢查圖像時(shí)的流暢動作。

產(chǎn)品特點(diǎn) 

NSK的球形并聯(lián)連桿執(zhí)行器被用于“Orizuru”探頭（測量儀器）的掃描機(jī)構(gòu)。通過遠(yuǎn)程控制，可以實(shí)現(xiàn)像檢查醫(yī)生一樣自由平穩(wěn)地移動探頭，進(jìn)行精準(zhǔn)的心臟超聲波圖像采集。

用技術(shù)為未來的醫(yī)療事業(yè)做貢獻(xiàn) 

自如運(yùn)動，精準(zhǔn)再現(xiàn)檢查醫(yī)生的動作  

助力實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程醫(yī)療  

日本精工株式會社（以下簡稱NSK）成功開發(fā)了球形并聯(lián)連桿執(zhí)行器，并應(yīng)用在早稻田大學(xué)（東京都新宿區(qū)）最新發(fā)布的世界首款心臟超聲波檢查機(jī)器人“Orizuru”上，在病人坐姿下可進(jìn)行心臟超聲波檢查。  

該產(chǎn)品已于11月10日（周三）～11月11日（周四），在橫濱國際平和會議中心（神奈川縣橫濱市）舉辦的“橫濱 Robot World 2021”上展出。